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本发明公开了一种平头塔机的起重臂自适应系统。包括起重臂自适应臂杆系统、配重移动机构，起重臂自适应臂杆系统包括平衡臂拉杆、支撑臂、起重臂短拉杆、起重臂长拉杆，支撑臂的下端与平头塔机的顶部铰接，平衡臂拉杆的一端与支撑臂的上端铰接，另一端与平头塔...
该专利属于山东以琳智能科技有限公司;山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东以琳智能科技有限公司;山东建筑大学授权不得商用。

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