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本发明公开了一种多腔吸附的轮腿结合式爬壁机器人。该爬壁机器人包括：多腔负压吸附底盘，包括多个由一个吸盘和一个微型真空泵形成的负压吸附腔，用于将机器人吸附于壁面上；轮式运动机构，安装在多腔负压吸附底盘上，用于驱动机器人前进后退和转向；三段式越...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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