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本发明涉及一种机器人暂停运动控制方法和系统，所述方法包括：接收控制端传送的暂停运动指令；在当前机器人处于点到点运动、直线运动、圆弧运动或回到原点运动的任意一种当前运动状态下；获取当前运动的目标点和运动的剩余时间，将目标点和运动的剩余时间保存...
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