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一种四自由度正交并联机构，包括机座框架，机座框架顶梁两条侧壁上、机座框架前部立柱的侧壁上、机座框架底部上侧壁共固定安装有四条导轨，四条支链的一端分别通过四条导轨与机座框架滑动连接，并由四个驱动单元提供动力，四条支链的另一端均与动平台转动连接...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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