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一种大口径管道内壁除锈装置，包括除锈刷和电机，还包括外框架、支撑机构和推杆，外框架的左右两端均为环形框，外框架还包括连杆，连杆设置在两个环形框之间，且两个环形框通过连杆固定为一体结构，电机固定在连杆上，且电机的输出轴与环形框的中心重合，电机...
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