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本发明提出一种多功能摆臂式拾取装置,包括电机部分和曲轴部分；其特征在于：所述电机部分和曲轴部分由皮带和支架连接，所述电机部分设置有电机；所述曲轴部分设置有曲轴、转臂和从动装置，所述转臂上设置有延伸杆，所述延伸杆上设置有拾取板。本发明具有结构...
该专利属于谢凯怀所有，仅供学习研究参考，未经过谢凯怀授权不得商用。

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