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本实用新型公开一种码垛机吊臂活动终端定位机构，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、水平设置在吊臂底端的距离测量机构、对应距离测量机构设置的定位板以及用于保持测量机构水平的水平保持机构；定位板的高度不小于吊臂底端运动的最高点与最低点的高...
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