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一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括w轴立柱（39）、转动安装在w轴立柱（39）上的转动单元以及w轴动力单元，w轴动力单元与w轴立柱（39）固定连接，w轴动力单元与转动单元相连，并带动转动单元转...
该专利属于山东爱而生智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东爱而生智能科技有限公司授权不得商用。

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