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一种有限空间内无人机全景拍摄云台，包括用于固定在无人多旋翼机机身上的扇形固定支架，扇形固定支架的外缘圆周上安装有一个旋转臂，旋转臂与扇形固定支架外缘圆周之间形成轨道移动副，扇形固定支架上通过舵机安装架安装有一个舵机，舵机转动轴上同轴安装有一...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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