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本发明实施例公开一种控制器局域网CAN通信的设备，所述设备包括主控单元、两个CAN控制器、两个可变速率控制器局域网CANFD控制器、两个CAN收发器以及两个CANFD收发器，其中：所述主控单元的一端分别与所述两个CAN控制器的一端及所述两个...
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