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本发明提供一种直线电机的控制方法及装置。其中方法包括：控制单元控制逆变桥电路中的第一开关器件和第二开关器件导通，从而给直线电机输出正方向的直流电；控制单元控制逆变桥电路中的第三开关器件和第四开关器件导通，从而给直线电机输出负方向的直流电。控...
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