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一种基于线性混合形变的汽车工件非刚体三维点云配准方法，本发明涉及基于线性混合形变的汽车工件非刚体三维点云配准方法。本发明的目的是为了解决现有对于非刚体降采样后的参考点云P，当降采样后的参考点云P由于自身重力或受到外力发生形变时，原始的ICP...
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