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本发明公开了一种基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法。本发明利用组合反向粒子群优化算法来规划机器人的巡检路径。在规划过程中，组合反向粒子群优化算法在其演化进程中执行基本粒子群优化算法的搜索算子，同时以一定的概率执行组合反向学习策略...
该专利属于江西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西理工大学授权不得商用。

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