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本发明涉及自平衡车，特别是一种自平衡车避障方法，所述自平衡车包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块，方法包括：步骤S100，设定安全距离；步骤S200，测距模块获取前方物体与车体的间隔距离；步骤S300，判...
该专利属于成都信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都信息工程大学授权不得商用。

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