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本实用新型公开了一种新型打孔舵机，包括舵机主体和舵盘，所述舵机主体包括直流电机、减速齿轮组、输出轴、角度传感器、控制电路板以及固定支撑上述器件的外壳，舵盘设置于外壳的外侧，外壳上还设置有一与舵盘对称设置的虚轴且所述虚轴能够自由转动，虚轴的中...
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