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本发明涉及工业机器人减速器技术领域，一种工业机器人高刚性少齿差减速器，包括左、右刚性盘、内齿圈、二行星齿轮、均布曲轴的渐开线少齿差部件及包括太阳轮、行星轮的行星部件，其特征在于：曲轴隔挡两侧偏心段上有二轴用弹性挡圈，挡圈与隔挡间有二转臂轴承...
该专利属于吴小杰所有，仅供学习研究参考，未经过吴小杰授权不得商用。

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