下载基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置的技术资料

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一种基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置,包括:滚子、连杆、柔性机械爪、由上而下依次同轴设置的主星盘、转动盘和凸轮,其中:连杆的一端通过滚子与凸轮接触,另一端与穿过主星盘和转动盘的柔性机械爪转动连接;所述的柔性机械爪包括:被动臂、被动轴、被动齿...
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