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本实用新型涉及小型圆环飞行器，包括主框架、电力系统、动力系统和控制系统；主框架为圆环形，其上端设置有耐高温窗，底部设置有舱门；主框架内的空间分为风扇仓和系统仓，电力系统和动力系统安装在系统仓中，风扇仓中安装有环形风扇；环形风扇的内圈固定设置...
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