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本发明提供一种机械臂双向平衡装置，包括第一旋转装置、第二旋转装置、至少一涡卷状弹性件、传动装置及稳定装置；所述涡卷状弹性件内端连接至所述第一旋转装置，其外端连接至所述第二旋转装置；所述传动装置一端连接至所述第一旋转装置和/或所述第二旋转装置...
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