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本实用新型提供了一种轮式打印装置，其包括具有内腔的壳体、电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块、打印模块以及若干个轮子；壳体开设若干个轮槽，每一轮子对应设置于一轮槽；若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，驱动模块与主动轮连接；电池模块、驱动模块...
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