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本发明公开了一种移动X射线设备的电动助力操控装置、可移动设备的电动助力操控装置及移动X射线设备。本发明的电动助力操控装置可分别采集X方向和Z方向的矢量力，控制电路根据所采集的X方向和Z方向的矢量力信号，判别八个矢量方向，进而控制左、右电机执...
该专利属于深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司授权不得商用。

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