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无缆驱动微型管道检测装置，涉及一种驱动微型管道装置。解决了因年久失修的管道的维修复杂的问题。本实用新型亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路、系统供电电路和步进电机及其驱动电路；系统供电电路用于为亥姆霍兹线圈驱动控制...
该专利属于黑龙江科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江科技大学授权不得商用。

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