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本发明公开了一种柔性装置，其包括轴组和连接件组，轴组包括成排设置的多个轴，各轴的轴线相互平行；连接件组包括多个连接件，每个连接件均套装于轴组中相邻的两个轴；连接件组使轴组中各轴依次连接；该柔性装置具有平直状态和弯曲状态；由平直状态切换为弯曲...
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