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本发明公开了一种株上球形果实识别的深度球截线方法，利用三维深度传感器获得植株冠层的深度点云信息，进行果、叶孤立区域与贴碰区域的聚类划分，针对孤立区域进行一次深度球截面切割，基于截线特征进行球形果实的识别。针对贴碰区域进行从最近点开始的逐层深...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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