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本实用新型提供一种台式焊接机器人，包括滚珠丝杠、焊枪、工件对中装置、过渡偏心套筒轴、夹紧装置、支撑架推料装置、步进电机、顶出机构、箱体。根据本实用新型所述的台式焊接机器人，结构布置合理，偏心套筒轴适合不同尺寸工件的焊接操作，结构简单。...
该专利属于扬州科文机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州科文机器人有限公司授权不得商用。

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