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本发明的目的是提供是一种应用与船舶减摇，可以能耗低又能够达到较好减摇能力的一种综合减摇控制器。首先，分析船舶-减摇鳍系统数学模型和船舶-被动式减摇水舱系统数学模型建立减摇鳍-被动式减摇水舱综合减摇系统数学模型。其次，分析减摇鳍和被动式减摇水...
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