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本发明公开了一种基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，相比于传统的人工检测、机械检测及射线检测，本检测算法具有更高的检测精度及可靠性。本差分检测算法主要包括钢球图像预处理与钢球图像差分循环检测两部分，首先采用自适应中值滤波对采集到的...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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