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本发明提供一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持柚树环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动园、定圆、齿轮、齿条和伺服电机，在手柄上固定安装弹簧，伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，齿条运动，进而带动动圆固定在柚树的枝条上，手柄分为两部分，定圆安装...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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