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本发明提供一种车间的碰撞危险来源方向的判定方法、装置、车载设备及车辆，包括本车与周边车辆间进行位置、速度和行进方向的交互；根据本车与周边车辆的位置、速度和行进方向，获取本车与周边车辆连线，并计算本车与周边车辆连线与本车的行进方向间的角度差，...
该专利属于上海博泰悦臻电子设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海博泰悦臻电子设备制造有限公司授权不得商用。

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