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提供了一种视觉地图建立方法、计算装置、计算机存储介质和智能车辆，包括：连续获得车身上装载的双目相机拍摄的双目图像，并指定双目图像之一作为处理对象图像；由双目图像，手动或自动确定处理对象图像中的地面位置，并得到只包含地面上信息的灰度处理对象图...
该专利属于驭势科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势科技（北京）有限公司授权不得商用。

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