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本发明公开了一种基于磁流变技术的触觉再现装置，包括操纵机构和阻尼装置；操纵机构至少包括操纵筒，阻尼装置包括外壳和设置于外壳内的阻尼机构，阻尼机构包括阻尼杆和设置于刚性壳体内与阻尼杆底端固定连接并用于阻尼杆摆动时产生摆动阻尼力的摆动阻尼件；阻...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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