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本发明公开一种自动引导运输车控制方法、装置和自动引导运输车，涉及自动控制领域。其中自动引导运输车控制装置根据转盘机电控制子系统中的反馈信号确定底盘补偿电压，利用底盘补偿电压对底盘机电控制子系统受到的扰动进行补偿。本发明通过利用转盘和底盘之间...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。