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本发明提供了农业无人驾驶控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的田间避障路径规划及其控制方法，农机自动绕开障碍物的具体步骤为，步骤1：通过传感器获取农机环境信息做出避障决策；步骤2：使用改进的最短切线法离线计算出一条理论避障路径；步骤3：利用...
该专利属于无锡卡尔曼导航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡卡尔曼导航技术有限公司授权不得商用。

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