下载障碍物探测定位装置及避障系统的技术资料

文档序号:15745804

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本发明提供了一种障碍物探测定位装置,包括图像获取单元,用以获取障碍物行进前方的场景图像;图像处理单元,用以由图像获取单元获取得到的场景图像中采集序列图像,并从序列图像中提取出光流,最终根据光流得出障碍物与图像获取单元的相对距离;图像获取单元...
该专利属于北京机电工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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