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本发明公开一种无人机定位切换方法、装置和无人机，涉及无人机领域。其中通过检测无人机的当前高度，若当前高度在大于第一门限值且小于第二门限值的范围内，则将GPS提供的第一位置信息以及辅助定位系统提供的第二位置信息进行加权处理，以作为无人机的位置...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。