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本发明涉及汽车状态观测技术领域，尤其涉及一种分布式驱动电动汽车的状态观测方法，利用INS惯性导航系统测得汽车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度；利用GPS全球定位系统测得汽车的绝对速度和航向角；利用轮毂传感器和加速度踏板传感器测得前轮转角和...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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