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本发明提供一种基于超宽频信号的定位寻径方法，包括步骤：向超宽频基站发送测距请求；获取所述超宽频基站返回的目标数据；将所述目标数据融合于实时场景地图中，生成定位地图，并根据所述定位地图得出相对位置坐标；规划出由所述相对位置坐标至目标坐标的实时...
该专利属于深圳蓝因机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝因机器人科技有限公司授权不得商用。

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