温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种长度与刚度可调柔性手指，包括至少两个相互铰接的指节，每一指节包括由柔性材料制成的壳体和设置在壳体内的长度调节机构，长度调节机构包括线圈和铁芯，线圈下端与壳体的内腔下端连接，所述铁芯以可在线圈通电状态下产生轴向移动对壳体形成拉...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。