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本发明公开了一种气动人工肌肉驱动的四自由度并联机构，其特征在于：包括动平台、固定架、回转导向组件、支链，其中回转导向组件、6条结构相同的支链固定在动平台与固定架之间；6条支链之间设置气动人工肌肉。在机构运动过程中，6条支链中的气动人工肌肉在...
该专利属于北京若贝特智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京若贝特智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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