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本发明提供了一种三电平逆变器及其驱动过零切换控制方法，其中的控制方法包括以下步骤：生成不带死区的外管PWM驱动信号并发送，并生成正负半周切换信号并发送；接收所述外管PWM驱动信号、正负半周切换信号，并生成不带死区的第一驱动信号、第二驱动信号...该专利属于深圳科士达科技股份有限公司;深圳科士达新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳科士达科技股份有限公司;深圳科士达新能源有限公司授权不得商用。