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本发明属于巡检机器人的技术领域，具体地说是一种巡检机器人行走开合机构。包括开合驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构、第一行走轮架、第二行走轮架及行走机构，其中开合驱动机构设置于巡检机器人本体上、并沿竖直方向输出动力，所述第一连杆机构和第二连...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司楚雄供电局所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司楚雄供电局授权不得商用。