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本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起飞控制方法与装置。本发明实施方式中，在检测到螺旋桨启动后，实时获取无人机监测到的气压值，根据无人机监测到的气压值的变化，判断无人机是否被抛飞，如果无人机被抛飞，则控制无人机进入自稳状态。本发明实施...
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