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本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种用于深水机器人组合导航方法。其中该方法相关装置包括测距仪、声信标、惯性导航传感器和导航计算机。方法为：深水机器人下水后，导航计算机对测距仪、航向传感器、航速传感器和深度传感器进行数据采集；依据距离量...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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