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本实用新型提供了一种巡视机器人及巡视系统，通过设置巡视控制器来控制温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、红外图像传感器、红外循迹传感器、天线和镜头的工作；并且，利用天线通过无线通信网络将温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的...该专利属于上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司授权不得商用。