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本实用新型实施例提供一种避障控制系统，该系统包括：时钟同步控制设备和各机器人，每个机器人上设有连接时钟同步控制设备的接口，每个机器人包括通过总线连接的机器人控制器和多个避障检测器组件。每个避障检测器组件包括微控制器、存储器、避障检测器；存储...
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