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本发明公开了一种防碰伤装置及防碰伤控制方法，所述防碰伤装置包括升降机、固定支架、搬运箱、电动阀门、计数装置、高度传感器及控制电路；升降机设置于固定支架上，搬运箱固定连接至升降机，电动阀门设置于搬运箱的外层，计数装置用于对导入至所述搬运箱内的...
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