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本发明提供了农机控制技术领域内的一种农机无人驾驶用农田环境感知方法，具体包括以下步骤，步骤1：农机作业前，对摄像机进行标定，将雷达和视觉信息在空间上融合；步骤2：农机作业时，距离检测装置一检测雷达与地面间的高度变化，距离检测装置二检测摄像机...
该专利属于南京沃杨机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京沃杨机械科技有限公司授权不得商用。

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