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本发明公开一种被动髋关节自动回中机构和外骨骼机器人，被动髋关节自动回中机构包括一个内收外展装置或一个内旋外旋装置或者二者的结合，外骨骼机器人的腰部结构与内旋外旋装置连接，腿部结构与内收外展装置连接，内收外展装置设置有运用弹性元件组成的腿部弹...
该专利属于深圳市奇诺动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市奇诺动力科技有限公司授权不得商用。

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