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本实用新型涉及一种机械手，其特征在于，包括静电抓手、固定装置和用于控制所述静电抓手打开的牵引装置；所述静电抓手为柔性膜结构；所述固定装置与所述静电抓手的上端连接；所述牵引装置与所述静电抓手的下部连接。上述机械手，包括柔性膜结构的静电抓手，静...该专利属于东莞松山湖国际机器人研究院有限公司;河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过东莞松山湖国际机器人研究院有限公司;河北工程大学授权不得商用。