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本实用新型提供了一种抓取式取放料盘机械手，包括第一支架和第二支架，所述第一支架铰接有向第二支架提供移动动力的推送元件，该推送元件的推送端和第二支架铰接，所述第一支架和第二支架间设有导向机构，所述第二支架通过该导向机构确定移动位置；所述第二支...
该专利属于天津金海通自动化设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津金海通自动化设备制造有限公司授权不得商用。

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